卡古尔河战役背景
俄土战争发生到1769年，俄罗斯在德涅斯特罗夫斯科--布良斯克主战场上集中了两个军团：基辅地区的第1军团和第聂伯河、克列缅楚格下游的第2军团。
俄罗斯军事会议在1769年制定的军事行动计划时，把基本注意力置于土耳其方面可能采取的积极行动与己方的对抗办法之上。这一年其作战行动的实际进程总的可以归结为霍京的争夺，但由于第1军团亚历山大·米哈伊洛维奇·戈利岑元帅的指挥不利，致使俄军唾手可得的胜利不翼而飞。于是在同年9月彼得·亚历山德罗维奇·鲁缅采夫接掌了第1军团的帅印。在冬营过后，彼得堡的军事会议将夺取德涅斯特河下游的宾杰里城堡作为1770年作战计划中的首要目标提出--但这个任务交予了彼得·伊万诺维奇·帕宁指挥的第2军团，并规定第1军团为其作掩护。或许是"将在外，君令有所不受"，鲁缅采夫修正了这个计划：他以积极行动取代了消极的防御任务，建议向普鲁特河与塞列特河之间的地区进攻，为的是阻止土耳其人渡河至多瑙河左岸，正如他在写给帕宁的信中所表达的那样"攻击行动的直接意图是给敌人造成恐惧，这是我的力量。"
土耳其方面的主力军队是由宰相哈利勒·巴夏所统率的，并于1770年春天逐渐集中在多瑙河右岸的伊萨克地区。他们在那里展开了规模庞大的架桥工事，毫无疑问地揣着渡河的意图。另外，土军有一些独立部队活动在多瑙河左岸，而骑兵的大部分力量则意图打击雅西方向。但在彼得·鲁缅采夫指挥的俄军一连串的获胜之后（按：如里亚巴雅墓地附近的战斗、拉尔加战斗等），土军开始在无序的撤退中分道扬镳：鞑靼骑兵撤至了伊斯梅尔和卡利，土耳其人则沿着卡古尔河顺流而下。拉尔加战役的失败同第2军团正在进攻宾杰里的消息几乎在同一时间传入了哈利勒宰相的耳中，而此时他的军队则刚好渡过了多瑙河。于是他决定对俄军的围城进行干预。撤退中的鞑靼人在雅尔普赫湖附近并入了土军，其后土军主力又与卡古尔河附近与拉尔加撤退下来并驻留在原地的土军残部会合，实力得到了增强（2.5万骑兵和5万步兵）。
俄罗斯方面的形势不太乐观：他们的粮秣耗尽，而轴重队又为鞑靼人所切断。7月10日，鲁缅采夫派鲍尔的先头部队沿卡古尔河到格列恰尼村去。他自己则把轴重队派到法利奇去迎接运输车队，并通过列普宁的军团与鲍尔保持联系。在进入了隆利奇河谷后，止步于河的右岸。此一阵地的设立不但可以保障与法利奇和宾杰里的联系，还便于从任何方向集中兵力，并威胁鞑靼骑兵。但鲁缅采夫仍然顾虑到鞑靼骑兵与土耳其军队会合的可能性，分散优势敌军的兵力本就是作战的基本原则之一，他于7月17日率军来到卡古尔，同鲍尔和列普宁的部队在格列恰尼（按：又译"格列切内"）村地区的特拉扬土城（按：即为著名古罗马城堡遗址特拉扬土城）以北不远处会师。
卡古尔河战役过程
7月31日夜间，鲍尔和普列米扬尼科夫的方阵对土军左翼实施突击，奥利茨的方阵从正面实施突击。俄军仅在土军左翼的当面就集中了2／3的兵力。萨尔特科夫和多尔戈鲁科夫指挥的重骑兵(3500人)和梅利西诺指挥的炮兵旅为预备队。
俄军所采用的这种疏开战斗队形，保证了实现鲁缅采夫的企图和击退成千上万土军骑兵的反冲击。
俄军在推进过程中(早晨6至8时)遭到土军骑兵的数次冲击。俄军成功地击退了土军的突击，肃清了突入布留斯方阵后方的土军骑兵后，抵近土军兵营。
当普列米扬尼科夫方阵发起冲击时，一支有万名土耳其帝国精兵的部队对俄军实施了反冲击，突入并打乱了方阵。 鲁缅采夫将梅利西诺的炮兵和奥利茨师预备队的第1掷弹兵团投入战斗。炮兵向正在冲击的土耳其人发射了霰弹。第1掷弹兵团和预备队中的骑兵，以及恢复常态的普列米扬尼科夫方阵发起冲击，击退了土耳其帝国精兵的反冲击，土军被赶回出发地位。接着，俄军对土军筑垒兵营发起总攻击。 10时许，土军抵抗不住俄军的猛烈攻击，狼狈逃窜。克里木鞑靼人的军队不敢进攻，向阿克尔曼（别尔哥罗德—德涅斯特罗夫斯基）退去。鲍尔对撤退的哈利勒巴夏军进行了追击。8月3日，俄军在卡尔塔尔附近追上了正在横渡多瑙河的哈利勒巴夏军，并再次战败土军。土军被打死和俘约2万人，损失火炮130门；俄军损失约1500人。
卡古尔河战役点评
俄军在卡古尔河交战中的胜利为自己打开了通往多瑙河的道路。卡古尔河交战，是以少胜多的杰出范例。俄军显示了高超的军事艺术和高昂的士气。鲁缅采夫所运用的方阵式的疏开战斗队形，既能独立作战，又能相互协同动作；军队在战场上巧妙地实施机动；战斗关键时刻集中炮兵和预备队于主要方向；善于对敌实施有组织的追击等都有助于俄军的胜利。卡古尔河交战的胜利，证明了鲁缅采夫具有高超的统帅艺术，他的主要战术原则是在野战中歼灭敌人有生力量。