1947年研制的M41轻型坦克
1947年开始，美国陆军开始发展一型新式战车：T37，希望其所操作的轻战车能拥有更为强大的火力。此款战车在设计上将可透过空中运输抵达前线，并装有长管76毫米主炮及先进测距装置，以期拥有反战车之能力。1949年，在降低对测距装置的要求之后，T37计划重新定名为T41计划。T41型战车的量产始于1951年，至1953年之时，这型一开始被昵称为小斗牛犬的M41已经完全取代M24在美国陆军中的地位。
日后，为了纪念1950年在韩战中因吉普车意外而丧生的沃尔顿·沃克中将，M41被重新命名为“华克猛犬式战车”。