T-72S主战坦克简介
苏联在量产T-64之后，便着手研发另一种造价低廉且性能相近的坦克，以大量配发给红军坦克部队与外销给华约盟国，取代老旧、性能落伍的T-55与T-62。于是位在下塔吉尔自1967年开始研发原型车Object 172，它以T-64的设计为基础但炮塔改为采用铸造均质装甲，并且安装了一台700匹马力的V-45型柴油发动机，以取代原有不可靠的5TDF型发动机。
原型车的重量较原本的T-64增加了5吨，这对悬挂系统造成额外的负荷。所以设计工程师以167项目（1961年开发的新式悬挂T-62原型车）的悬挂系统取代，同时换装一台780匹马力的V-46型柴油发动机，遂成为原型车172M项目。从1971至1973年期间在欧俄、中俄与西伯利亚等地区进行野外测试，于1973年开始拨发部队，正式命名为T-72“乌拉”（Ural）坦克。