罗密欧级潜艇概述
历史： R级潜艇（北约代号：Romeo class，简写为R级，苏联代号：633工程）是苏联于1950年代设计建造的一种柴电驱动常规潜艇。该型艇的原型可以追溯到第二次世界大战期间的德国U型潜艇。在二战末期，苏联获得了数艘XXI型U艇，从而得到了U艇的关键技术。这些技术被应用到Z级潜艇和W级潜艇上，在进一步改进后便衍生出这种R级潜艇。
该型艇原计划建造560艘，但是在1957年10月到1961年12月之间建造了20艘之后，苏联海军转向建造核潜艇。以现今标准来说R级潜艇的性能早已落伍，但作为训练艇和侦察用途还有一定的价值。
主要改进： R型潜艇与W型（613型）相比主要改进之处是：增加2具鱼雷发射管，提高了水声设备性能，增加了蓄电池的水冷却系统，下潜深度增大，通气管状态作为主要航态提高了航速，采用将贮备浮力转变成超载燃油的途径，巧妙地使续航力和自持力增大了一倍，结果在动力装置未作改变，依靠改进流体动力和推进特性，排水量增大约450吨，但是水下航速和W型相比仍保持不降低。
R型潜艇共划分为7个舱，即首鱼雷舱、前蓄电池舱、指挥舱、后蓄电池舱、柴油机舱、推进电机舱和尾鱼雷舱。在首鱼雷舱有6具533毫米发射管及6条备用鱼雷，首部水平舵及锚装置以及应急吹除系统。在首蓄电池舱有一组蓄电池和军官住舱。在指挥舱集中了雷达、声纳、航海、操舵、潜浮、均衡、射击指挥以及高中压气、疏水、液压、空调、冷藏、蓄电池水冷等主要系统。还有潜望镜、雷达天线、无线电天线及通气管的升降装置。在后蓄电池舱有一组蓄电池和艇员住舱。在柴油机舱有2台柴油机、全船通风机、空调和制冷系统等。在推进电机舱有2台主推进电机和2台经航电机及其控制设备。在尾鱼雷舱有2具发射管、舵传动装置等。
R型潜艇有11个压载水舱，具有良好的水下不沉性和适航性。主要观通设备有雷达和雷达侦察机、综合声纳、通信声纳、侦察声纳和潜望镜、电罗经、水压计程仪、航迹自绘仪以及短波、长波、超短波等无线电通信设备及其天线。
罗密欧级潜艇性能参数
排水量：1475吨/1830吨（水面/水下）
船身长： 76.6米
舷宽： 6.7米
动力： 两台2.94百万瓦内燃机，两台电动机，双轴驱动
吃水：5.2米
航速：15节(水面）/12节(水下)
续航力： 14484km（时速9节）
编制人数： 54人（军官10人）
武装： 533毫米鱼雷发射管x8（艇首6具，艇尾2具）——鱼雷或28枚水雷x14