德尔塔级核潜艇概述
667型战略导弹核潜艇（北约称Y级战略导弹核潜艇）共有5型分别为667A（德尔塔）、677Б（德尔塔-Ⅰ）、667БД（德尔塔-Ⅱ）、667БДР（德尔塔-Ⅲ）、667БДРМ（德尔塔-Ⅳ）。
667型战略导弹核潜艇作为苏联海军拥有的第一级真正意义上的战略导弹核潜艇无论是作战性能还是技术性能，该型潜艇所具有的高含金量是毋庸置疑的。
德尔塔级核潜艇I级-Ⅳ级
德尔塔I级（667Б型“海鳝”）（俄语："Мурены")潜艇是苏联第一个不用通过北约反潜带就能够发射导弹打击到美国本土的苏联潜艇。德尔塔Ⅱ级667B型沿袭了扬基I级667A型大部分设计，除了换装尺寸更大的Д-9弹道导弹发射系统，因此携载数量从16套减为12套，而且在指挥塔之后的艇身上形成了高高隆起的驼峰（或称龟背），因为发射筒中的SS-N-8导弹的上部已经远超出艇身双层外壳。1965年项目开始研发，首舰K-279于1972年12月22日服役，列入苏联北方舰队，这个级别一共建造了18艘。这也是阿穆尔造船厂建造的最后一型弹道导弹核潜艇，后续的型号排水量越来越大，作为内河船厂已经难以进出更大吨位的核潜艇。北方舰队的德尔塔I级核潜艇在巴伦支海、挪威海的海冰边缘地带值班巡逻。到了1991年苏联解体前夕，仍有9艘德尔塔I级服役，到了1994年，由于俄海军财政紧张，德尔塔I级开始退役，1997年该级潜艇上所有导弹被解除，1998年潜艇全部退役。2005年全部拆解。
作为古巴导弹危机的直接产物之一，667A的设计目标极为明确，即与之前的658型相比，要有更大的导弹携载量，更加隐蔽的导弹发射方式，并要装备射程与威力较之前的P-13/21均有明显进步的新型潜射弹道导弹。
德尔塔Ⅱ级（667БД）被北约单独立为一级，苏联则将其归在德尔塔I级改进型。两者在设计上基本相同，但德尔塔Ⅱ级加长了16米并增加了4个导弹发射筒。这两级潜艇都铺设消声瓦和轮机减震以降低工噪。
该级仅有4艘潜艇被制造出来，这显然是为了建造更多的德尔塔Ⅲ级。德尔塔Ⅱ级于1996年前全部退役。
德尔塔Ⅲ级（667БДР）潜艇与前两级一样，都是全艇布设消声瓦以及安装轮机减震系统。德尔塔Ⅲ级是苏俄第一个能够连续发射所有导弹的潜艇，同时也是第一个装备多弹头分导弹道导弹的潜艇。该级潜艇携带16发P-29P(SS-N-18），每发携带3个分导弹头。射程为6500千米。
德尔塔Ⅲ级还装备了“阿尔玛兹-BDR”（Almaz-BDR）火控系统。这种火控系统可以让德尔塔Ⅲ级在深水潜行的情况下发射鱼雷。除此之外还装备了“托鲍尔-M-1”（Tobol-M-1）型惯性制导系统，后改装为“托鲍尔-M-2”（Tobol-M-2）型；“黄蜂”（Bumblebee）水声导航系统和“卢比康”（Rubikon）声纳系统。
德尔塔Ⅲ级是苏联第二个尝试潜射近地运载火箭的潜艇，1995年，K-44艇在巴伦支海区发射装载科研模块的“波浪”运载火箭，这个科研模块由德国不来梅大学研制。飞行20分钟后落在堪察加。
K-496号潜艇于2005年6月22日从巴伦支海发射“波浪”运载火箭，火箭上搭载了“宇宙1号”太阳帆飞船，可惜发射后运载火箭与卫星脱离失败，最终坠入大气层。该级潜艇于90年代末根据《美苏限制战略武器协议》而开始退役。
德尔塔Ⅳ级（667БДРМ）是德尔塔级系列的最后一个级别。首舰于1985年开始服役，直到1992年，德尔塔Ⅳ级共建造了7艘，服役于北方舰队，现在6艘仍然服役并参加战略值班，是目前俄罗斯现役潜艇中值班率最高的潜艇。
德尔塔Ⅳ级和德尔塔Ⅲ级的结构近乎相同。工作深度为320米，极限深度为400米。推进系统使用双轴7叶螺旋桨，双座VM-4压水反应堆，可以提供180兆瓦的能量，让潜艇航速达到24节。
1998年7月7日，K-407艇发射运载火箭“无风-1”型，搭载2枚德国的人造卫星并成功发射至近地轨道。这是世界上第一次由水下发射运载火箭搭载人造卫星进入近地轨道