D-21高速侦察机概况
D-21无人机全长约12.8米，翼展5.79米，高2.14米，起飞重量5吨，装备一台RJ43-MA-20S4冲压发动 机，最大速度3.35马赫。采用了当时价格极为昂贵的钛合金，全部制造和使用成本每架高达550万美金（1970年价格），相当于当时一架A-7舰载机。
D-21高空高速无人机比A-12/SR-71“黑鸟”高空高速侦察机更加神秘，与后者不同，D-21仅仅实战出击了四次，就退出了历史舞台。据资料记载，这四次出击全部针对中国罗布泊核试验场。D-21从1969年11月到1971年3月，共进行了四次实战出击，全部针对中国罗布泊试验场，但四次出击全部遭到失败。其中前三次成功拍摄到情报照片，但全部回收失败，而第四次则在进入中国领空后失踪。
D-21高速侦察机秘闻
1960年代末期服役的D-21无人机，D-21最初以A-12高速侦察机为搭载母机，后者经过改装命名为M-21。但由于M-21出击成本过高，D-21后来改以B-52为母机。
据近年来出版的马杰三将军回忆录记载，1971年美军“高度3万3，速度3千3”的最新型无人驾驶高空侦察机，失控坠落在云南西双版纳森林里。由于热带雨林的缓冲作用，飞机残骸保存相对完好，成为中国方面价值极高的战利品。
D-21高空高速无人机装备了当时世界领先的冲压发动机，而A-12/SR-71高速侦察机虽然也达到三倍音速，但仅采用了涡喷发动机。
D-21采用了大量A-12/SR-71“黑鸟”的技术，能够克服三倍音速飞行中的“热障”，并且拥有最早开发的隐身技术。据悉，被缴获的D-21残骸为中国航空技术提供了很高的参考价值。
北京小汤山中国航空博物馆内，展出的D-21高空高速无人机的的飞机残骸，正是1971年失踪的最后一架D-21。中国方面缴获D-21残骸后，多年对其进行保密，美国方面也未公开相关历史，因此这段历史近年来才真相大白。