朝鲜KN-02弹道导弹简介
俄制9K79“圆点”近程弹道导弹(北约代号：SS-21“圣甲虫”)是一种采用固体推进剂的单级导弹。它的有效射程为70公里，圆概率误差为160米。朝鲜计划用其取代精度较差的“蛙”-7无控火箭，KN-02短程弹道导弹可携带核弹头、化学弹头和常规弹头。
早在1983年，叙利亚就从前苏联获得了SS-21导弹。在1996年，叙利亚的导弹技术工程师在朝鲜对其技术人员进行了为期两周的培训。据传，叙利亚工程师向朝鲜方面提供了SS-21导弹的技术数据。在1996年秋季，叙利亚的船只向朝鲜运送了射程可达70公里的SS-21“圣甲虫”导弹。
KN-02的名字的来源于金成一(Kim Seong-il)，他是设在首尔的韩国参联会信息情报主管，这个名字就是在国会的一次闭门会议上取的。
2007年4月25日建军纪念日的阅兵式上首次公开了KN-02导弹。
朝鲜KN-02弹道导弹性能
作为朝鲜唯一的固体弹道导弹，KN-02较高的生存能力和相对火炮而言更远的射程使其成为朝鲜威慑韩国的重要力量，能够随时从朝鲜三八线战役纵深区域打击韩国首都首尔，从而提供可靠的威慑能力。而更为重要的是，KN-02的命中精度（CEP）小于150米，雷达末制导型号的CEP甚至小于15米，已经具备精确打击能力。这意味着如果战争爆发，朝鲜可以在三八线附近使用KN-02导弹，就可以精确打击首尔的政府行政中心、电视台、电台、变电枢纽、供水/气设施等要害机构，这会对韩国的民心士气造成极大的影响。
朝鲜KN-02弹道导弹发射
在2005年5月1日，朝鲜在其东海岸向日本方向试射了一枚近程导弹。这枚导弹落入东海（日本海），导弹的射程在100公里至120公里之间。这型导弹被称为朝鲜KN-02型导弹，一种俄罗斯SS-21的改进型号，主要是在原有型号的基础上提高了射程。
2009年10月12日在东海岸地区连续发射5枚该型导弹。
2011年进行了10多次KN-02导弹的试验发射。
2013年2月10日春节期间在东海岸试射了4枚KN-02导弹。