日本81式防空导弹简介
提起相控阵雷达和防空导弹，大家首先想到的可能是美国的爱国者系统和苏联的S-300系统，但很少会有人知道，就在这两种声名显赫的防空导弹系统研制的同时，还有另外一种隐藏在重重深帷中的型号，它也采用相控阵雷达，但豪华的配置却只使用红外制导近程导弹。这就是日本的81式防空导弹，一种独特、古怪的系统。
日本81式防空导弹-填补4000米高度的空白
20世纪50年代，美国为了对抗以苏联为首的社会主义阵营，大力对盟友给予武器、经济与技术援助以强化其防务和经济实力的MSA援助(基于《相互安全保障法》的援助)。在远东，美国人不顾日本身负的太平洋侵略战争重重血债，减轻了对其军国主义罪行的清算，将其重新武装。1953年5月，美国国务卿杜勒斯访日，声明准备给予日本MSA援助。随后日本陆上自卫队从保安队基础上改建。很快，陆自便以美制武器为基础建立了装备体系并迅速完善。
虽然战后的日本受美军军事思想影响很深，但他们在陆基防空领域的思想却不尽相同，日本陆上自卫队认为必须建立严密的中、近程防空体系，才能够确保在纵深狭窄的日本本土作战时的活动自由。因此他们先后引进或圈定了奈基、霍克等美制防空导弹和瑞士厄利孔双35高炮等。但是，1958年日本防卫厅要求陆自就陆上野战防空体系进行评估，陆上自卫队对当时的野战防空能力进行了仔细分析，发现奈基导弹和霍克导弹之间配合较好，但在近程防空方面，己部署的35毫米双管90式高炮(射程4公里)和霍克中程地对空导弹(射程35公里)存在一段空白。从射程上考虑，当敌机突破霍克导弹拦截线后，有20公里以上的空白无法发扬火力，而当敌机进入高炮射程后，往往又难以反应。再则，当时日本的假想敌苏联空军已经装备了射程在15公里以上的空对地导弹，仅靠高炮的最后一道防线是难以抵挡的。从射高上考虑，35毫米高炮的射高不足4000米，而霍克导弹初期型的最佳杀伤区下限在3500-4000米，也就是说，苏联战斗机在4000米高度上下的空域内可以几乎不受威胁的突防。所以，必须有一种射程在7-12公里、最佳杀伤区在4000米上下的近程防空导弹来填补这一空白。1960年，日本防卫厅以“机动式近程防空导弹”(ML-SAM)系统的名义展开了本文将要述说的81式系统的初期研制工作。