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该弹是瑞典自行研制并装备使用的第一个近距通用战术空地导弹。该弹于1960年开始研制，公司代号为“萨伯”305(SAAB 305)，采用无线电指令制导，瑞典空军服役，编号为RB-05A，仅作为训练弹使在用。其改进型——RB05B，1977年因其研制经费过高，瑞典政府决定取消该发展计划，转而购买美国电视制导的“幼畜”导弹。

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