犀牛坦克歼击车概况
1942年2月，埃克特(Alkett)公司在Geschutzwagen III/IV的底盘上装备了Pak43反坦克炮，设计定名为"Hornisse" （大黄蜂）。1942年晚些时候，这种车体还被用于野蜂（Hummel）自行榴弹炮（编号Sd.Kfz.165）。引擎被移到中间，车体被延长以容纳长身管的88毫米反坦克炮，同时还可以平衡整车的重量分布。由于火炮的巨大重量和车体承载能力的限制，乘员组只能受到轻型装甲的保护。
1942年10月，整车模型向希特勒本人做了展示，得到了批准，他还希望生产能于1943年5月开始。
1944年早期，驾驶室前装甲板的布置在生产中有了变动，火炮也变为PaK43，这样该车就有了两种不同的型号。1944年2月24日（一说27日），希特勒下令将第二种型号命名为"Nashorn"（犀牛）。“大黄蜂”和“犀牛”除了驾驶室前装甲板的布置和火炮型号外没有任何区别，而这两点变动都是无关紧要的。尽管缺少装甲防护，二者都为威力强大的88毫米反坦克炮提供了急需的机动性。战斗室的有限空间使载弹量受到限制，通常在24-40发之间。“大黄蜂”和“犀牛”顶部敞开的战斗室仅依靠帆布来遮蔽风雨，而且缺乏一挺车体机枪，通常一挺MG34或MG42机枪会配备在车体内以提供近战防御。从1943年2月到1945年3月，由埃克特（Alkett）公司设计、德国埃森工厂（Deutsche Eisenwerke）制造的“大黄蜂”和“犀牛”自行反坦克炮产量很低，分别为20辆和474辆。
这两种型号的自行反坦克炮都装备了重型坦克歼击炮营，第一次作战是跟随第655重型坦克歼击炮营参加库尔斯克会战。它们表现得很成功，所以以后一共装备了6个这样的重型坦克歼击炮营，出没在各条战线（例如1944年第525重型坦克歼击炮营在意大利战线作战）。最后它们逐渐被威力更大、防护更好的自行反坦克炮如四号坦克歼击车和猎豹坦克歼击车所取代，但它们的战史一直持续到战争结束。
犀牛坦克歼击车战绩
1943～1945年间生产的“犀牛”自行反坦克炮，几乎全部装备给德军独立重型坦克歼击车营。先后装备“犀牛”自行反坦克炮的德军部队有：第560重型歼击坦克车营、第655重型坦克歼击车营和第525重型坦克歼击营等。这些“犀牛”自行反坦克炮，多数用于苏德战场(东线)，也有一少部分用于西部战线及意大利战场。在库尔斯克会战中，“犀牛”首先亮相，在和苏军T-34-76坦克的较量中，“犀牛”占尽上风。但是，由于苏军坦克数量多，又有SU-152自行火炮和“喀秋莎”火箭炮的支援，最终失败的是德国。
特殊战绩
美军在欧洲战场上唯一损失的M26潘兴正是犀牛自行反坦克炮的杰作。1945年3月6日，一辆美军第3装甲师的M26在250米的距离上被一炮击毁，这个“犀牛”自行反坦克炮的杰作发生在Cologne以北的Niehl镇。