台湾军方一直以来都有自己的弹道导弹、巡航导弹研发计划，目的是“反制大陆”，比如威胁大陆的三峡大坝。
台军的攻击性武器研制的历史背景，是当年美军逐步从台湾撤出核武器，蒋介石出于安全考虑，一方面下令致力于核武器研发，一方面又规划进行弹道导弹研发，准备两个“轮子”同时转动起来。
1964年，台湾在“国防科研机构”中山科学研究院下设立核能研究所、导弹研究所、电子研究所，专责核武器、弹道导弹及电子战研究。
1976年又在中山科学研究院设立“青峰计划管制室”，规划发展射程达300公里的青峰地对地导弹，这是台湾尝试研发弹道导弹之始。据相关台媒资料显示，当时在中东某国的帮助下，以美国上世纪70年代广泛外销的MGM-52“长矛”导弹为原型，台湾终于在1980年研发出了“青峰”导弹。
“长矛”导弹是美国陆军第二代地对地战术导弹系统，1960年开始研制，1972年进入美军服役，从批量生产到1980年停产，一共生产了大约2200枚。
不仅在美军服役，还出口到当时的西德、英国、意大利、比利时、希腊、荷兰、以色列等国。“长矛”导弹虽具有精度高、成本低、抗干扰性好等特点，但其最大射程只有120公里。而“青峰”导弹继承了“长矛”导弹射程不足的缺点，最大射程仅100公里。
因此，只有部署在金门、马祖这两个地方，才能够“反制大陆”。
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