1992年3月24日，各国在赫尔辛基签定了《开放天空条约》，最初条约框架是同盟对同盟，即北约对华约，由于苏联解体，华约解散，条约变成了国家间的协议，而且是一份无时限的永久性条约。
美国国会很快就批准了条约，欧洲各国议会也是如此，对于有利的条约，西方议会的效率会快很多。
然而俄罗斯面积仍然很大，就算西方侦察机非法进入，有的地方也到不了，但根据条约开放天空后，一切暴露无遗，如果要加以掩盖伪装，又是一大笔钱。因此俄罗斯杜马则一直不肯批准条约，令条约生效时间一拖再拖。
美国就有点急了，1997年8月，美国主动邀请俄罗斯派侦察机到美国拍摄全部军事设备，来，我脱给你看。
美国摆出一副坦诚相见的高姿态后，叶利钦和国家杜马也不好意思再搁置条约，普京2000年上来后只能认了这份条约，杜马在2001年5月批准，生效时间定在2002年1月1日。否则，西方舆论能扣他多少帽子？挑衅者、背信弃义者、无契约精神、战争狂人、危险人物、和平破坏者……然后就各种制裁。
条约规定：观察国必须提前72小时通知被观察国，提交飞行意图和路线，美俄之间一般每年互相进行2-4次侦察，其它成员国为1次，但远远不如条约上的最高次数（美俄可以相互每年42次）。
目前加入条约的有美俄、北约成员国，再加波罗的海国家等总计35国。
2014年克里米亚事件后，俄罗斯和乌克兰以及格鲁吉亚之间的互相侦察执行出现了困难，美国介入使得问题变得更加复杂，《开放天空条约》成为了美国对付俄罗斯的政治工具，而不再是避免误判的手段。
2017年特朗普上来后，奉行“美国优先”政策，一口气退出了多个国际组织，同时撕毁了多项国际协议。
《开放天空条约》在今天卫星侦察能力大大提高的背景下，美俄都加强的伪装能力，空中侦察仍然十分重要，对没有卫星侦察系统的欧洲来说，如果《开放天空条约》被废除，它们怎么办？所以五角大楼前天为了安慰欧洲，说会提供更多的卫星资料给盟友。
但这对欧洲来说非常痛苦，条约对它们仍然具有很高的价值，否则，它们的飞机将怎么去监督俄罗斯境内军事力量动向？
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