新版白皮书在继承传统的基础上进行了创新发展，与过去相比主要有以下特点：
第一，首次构建新时代中国防御性国防政策体系。白皮书阐明中国的社会主义国家性质、走和平发展道路的战略抉择、独立自主的和平外交政策、“和为贵”的中华文化传统，决定了中国始终不渝奉行防御性国防政策。白皮书通过丰富完善国防政策新的时代内涵，揭示了中国防御性国防政策的战略性、稳定性和系统性。
第二，首次阐述中国军队新时代的使命任务。白皮书明确阐述中国军队新时代的使命任务为“四个战略支撑”，即：为巩固中国共产党领导和社会主义制度提供战略支撑，为捍卫国家主权、统一、领土完整提供战略支撑，为维护国家海外利益提供战略支撑，为促进世界和平与发展提供战略支撑。白皮书通过介绍中国军队履行使命任务的具体实践，阐明武装力量建设运用的防御性、正义性、有限性。
