“传奇”系统中，US-A采用的是核动力，原计划寿命到期后，载有核反应堆的动力舱会提高轨道高度，停在“轨道坟场”上，但在1978年1月和1983年1月，宇宙-954、宇宙-1402两颗US-A卫星分别在加拿大北部无人区和印度洋坠毁，中国部署在河北宣化的7010相控阵远程导弹预警雷达，曾成功预报了宇宙-1402的坠毁位置，立了大功。
1996年，“传奇”系统中尚在工作的US-P卫星也都停用了，此时，俄罗斯的工程师已经在研发“藤蔓”系统，因为资金紧张，特别是原计划用于发射“藤蔓”系统卫星的“天顶”中型运载火箭，是乌克兰南方机械制造厂制造的，所以一直到2009年，第一颗“荷花-S”卫星才升空，第二课在2018年升空，都由联盟号运载火箭搭载。
2017年，俄国防部长绍伊古首次证实了“藤蔓”系统的存在。已发射的2颗“荷花-S”卫星，从俄研发单位在国际展会上展出的模型来看，是一种6吨级的电子侦察卫星，相当于以前的US-P，与此对应，计划发射的"芍药-NKS"，应该是对应US-A的雷达侦察卫星，但是否是核动力的，尚不得而知。
