这之后，2018年1月27日至28日，河野太郎应邀对中国进行正式访问，那是他上任后首次正式访华，此后，同年10月，河野太郎陪同日本首相安倍晋三对中国进行访问。时隔5个月，河野再次踏上中国之旅。
访华背景各不相同
事实上，河野太郎这三次访华都有着不同的背景，也反映了中日关系变化发展历程。
2018年1月，河野访华时，关于中日关系，中日两国外长的表述分别为“推动两国关系不断走向改善”和“推动日中关系迈向新的阶段”。值得指出的是，2018年是中日关系具有节点意义的一年，正值《中日和平友好条约》缔结40周年，40年前，1978年，在经历艰苦谈判后，8月12日，两国在北京举行了《中日和平友好条约》签字仪式，同年10月底，时任国务院副总理邓小平出访日本，这是1949年后，中国领导人首次访日。值得一提的是，2018年1月访华时，河野太郎在与王毅会谈时用了一个词来描述中日关系，即“牢记原点，不忘初心”。而当时，日本首相安倍晋三自2012年底再次上台执政后尚未对中国进行过正式访问，在河野这次访华时，“为中日两国元首互访铺路搭桥”的访问议题也被日本媒体普遍关注。
2018年10月，河野太郎再次访华，这次的任务是陪同安倍晋三对中国进行正式访问。关于这次访问，外交部发言人陆慷当时表示：“此访是日本首相时隔7年正式访华。”而对中日关系的表述，陆慷这样说：“在双方共同努力下，中日关系改善势头持续加强。”而此访，也使中日关系重回正轨。
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