二战后，日本潜艇的建造使用技术已经相当成熟，在设计理念和作战功能上有许多创新之处。比如，日本曾使用潜艇携带飞机轰炸过美国本土。但由于受"大舰巨炮"思维的影响，日本潜艇在当时并没有得到足够的重视，多是担负一些运兵运粮等任务。
二战结束后，美国严禁日本建造潜艇。上世纪50年代，美国为了利用日本遏制苏联，才取消限制并帮助日本建造发展潜艇部队，但多是以沿海自卫型为主。直至上世纪70年代，日本潜艇才开始成体系快速发展，平均每5-10年制定一个造艇计划，研制了涡潮级、汐潮级、春潮级和亲潮级等近10种型号的潜艇。
苍龙级潜艇的首艇"苍龙"号始建于2005年3月，2007年下水，2009年3月服役，其后分别是"云龙"号、"白龙"号、"剑龙"号、"瑞龙"号、"黑龙"号和"仁龙"号。根据日本"平成16年度潜艇计划"，苍龙级潜艇共建造9艘，目前还有2艘正在建造中，预计2018年可以全部服役。
目前，日本苍龙级潜艇的建造已经接近尾声，新的造艇计划正在酝酿之中。就目前掌握的资料看，其未来发展有以下三个方向：数量更多。自上世纪70年代以来，日本受和平宪法的限制，潜艇数量始终保持在16艘左右。近年来，日本政治右倾化进程不断加快，受其解禁集体自卫权和修改"武器出口三原则"的影响，日本防卫省计划到2020年将潜艇规模扩大到22艘。再加上日本退役潜艇的服役期基本上都在16年左右，远低于通常的30年标准，且退役后仍不过时。未来数十年里，日本在保持现有造艇速度不变的前提下，通过延长服役年限，将使潜艇数量更多。块头更大。
早在二战期间，日本就具备了建造能够携带飞机的大吨位潜艇的经验。从"苍龙"号到"仁龙"号，日本潜艇的吨位越来越大，未来的日本潜艇将保持这一趋势，为应用更多新技术，加装更多新装备和武器弹药提供更大的平台。技术更优。早在第一艘苍龙级潜艇下水时，日本就开始着手通过自主研发或合作等方式在下一级潜艇的规划设计和建造中采用新技术。
这些新技术可能包括新一代声呐系统、新的AIP技术以及无轴承推进、增加弹性的外部筹载设计等等。在武器装备方面，加装G-RX6新型鱼雷和反舰导弹等等，依靠新技术的投入让潜艇总体性能产生质的飞跃。
