根据评估办法，自动驾驶车辆出现有些情况可能被“一票否决”。如：起步时车辆后溜距离大于30厘米；发生交通事故；争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶；行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况，道路测试不过关。
此前，北京市交通委相关负责人透露，第一条无人驾驶测试专用道路将落地亦庄。亦庄的部分路段会进行改造，以便道路能够与自动驾驶车辆互动。
2017年12月，北京市通过文件明确了测试期间的交通事故认定办法：测试单位需要购买交通事故责任保险或赔偿保函。如果测试车辆在测试期间发生事故，按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。
