此外，中国政府也证实两国军方正在就归还无人潜航器举行磋商。中国外交部发言人华春莹19日表示，中方查明这个无人潜航器属于美国，并决定通过适当方式将其归还，不过没有详细说明何时、何处、以何种方式归还。
美国之音称，中方认为，美军在南海使用无人潜航器是美军长期以来在那里搜集情报、危害中国安全的一项行动；有观察人士认为，中国可能试图为归还无人潜航器设立某种条件。
事发后，美国政府对中国表示“抗议”。据美方对此描述是，当时，美国海军海洋测量船“鲍迪奇”号正准备将该装置从海水中捞起，中国海军的一艘舰艇行驶至距离“鲍迪奇号”仅500码处，然后用一艘小艇“抓住了”美军的潜航器。“鲍迪奇号”用无线电联系中国舰艇，要求立即归还该装置，但中国舰艇不予理会并离开了现场。美国五角大楼称，事件发生在菲律宾苏比克湾西北50海里处的国际海域。
