西安市中级人民法院认为，被告人刘晨鹏入户抢劫，数额巨大，为灭口连杀五人，犯罪手段特别残忍，情节特别恶劣，后果特别严重，人身危险性极大。遂以故意杀人罪判处被告人刘晨鹏死刑，剥夺政治权利终身，以抢劫罪判处被告人刘晨鹏有期徒刑十五年，剥夺政治权利三年，并处罚金人民币10万元，决定执行死刑，剥夺政治权利终身，并处罚金人民币10万元，追回的被抢赃款人民币3万元依法发还被害人亲属。
审理过程中，法庭召开了庭前会议，进行了证据收集合法性调查，通知了相关证人、鉴定人出庭作证。
法庭认为，刘晨鹏虽当庭翻供，但本案其他证据确实、充分，足以证明刘晨鹏的犯罪事实，遂作出上述判决。
