经审理查明，2016年6月24日17时许，被告人刘晨鹏经预谋、伪装，携胶带等作案工具，混入西安市雁塔区翠华南路某小区伺机作案。发现业主(王某)未关防盗门，遂潜入室内，持刀威逼被害人王某(女)及其两名亲属(女)，劫得部分现金和王某银行卡并获知密码后，将三名被害人捆绑离开现场。
次日凌晨，刘晨鹏用抢得的银行卡在案发现场附近的ATM机取出人民币18000元后，返回作案现场，将王某、王某的两名亲属及王某的两名幼年儿女杀害后逃离现场。此后，刘晨鹏又先后从被害人银行卡内取走人民币32500元。同年7月2日，公安机关抓获刘晨鹏，并查获赃款人民币3万余元。
