女儿万紫
留在身边的是女儿万叔鹏，现名万紫。
万紫大学毕业后，在北京某单位工作。她工作努力，认真负责，颇得领导赏识。单位领导想培养她入党。可能是由于“文化大革命”的创伤太 深，她对政治不感兴趣，表现虽好，但也没有申请入党。有一次，单位领导进行家访拜会万里，他们对万里说：“小万在单位表现不错，虽然还没有写入党申请书， 但我们想将她作为发展对象培养她，让她早日入党。”
万里听后，很平静地对他们说：“不要培养，我们家多一个非党群众也好嘛！”
万紫后来问过父亲，怎么从来不问她关于入党的事。万里对她说：“参加革命入党要靠自觉，我问你干什么呢？
后来她在在经贸部下属的一家公司当总经理，繁忙的业务使她很少有机会在家，像普通人家那样为父亲尽一点做女儿的义务。“工作重要嘛，”父亲鼓励 她，“女孩子更不能落后，要走在前面才对。
在万里和边涛的熏陶下，万伯翱5兄妹在苦难中成长。儿女们引以为豪的是，他们不以父亲的职位谋私利，靠着自己的奋发而一步一个脚印地成熟起来。
万里（中）在奥运会网球赛后与子女们合影
祖孙三代在中南海庆祝万里75岁寿辰
