次子万仲翔，现任国际投资公司香港办事处主任。
在次子万仲翔的心目中，父亲万里太无私，对家人的要求非常严格。万仲翔说：“有一次我和哥哥妹妹上阳台玩耍，一时兴奋好奇竟然向楼下的墙外投起石子来了，并打破了楼下行走小孩的头。一群路人和家人带着头破血流的孩子找上门了。”
“父亲正好在家，马上接待群众赔礼道歉，立即派人用车送孩子去医院医治，然后回屋找我们问罪：‘你们仗势欺人，欺压老百姓，那还了得，那不成了国民党了。’”
“晚上，他见我低头不语，横眉冷对朝我走来，我吓得不敢抬头，以为父亲要打我，只见父亲飞起一脚，踢断了我手中的甘蔗。这是我一生中惟一一次经历的父亲发火事件，从此懂得了不能仗势欺人。”
文革中，妹妹万云因为万里的缘故遭到江青点名，被批斗得很惨。万里被解放后，万云也相继解放，恢复了工作。北京纺织局的领导找到万里说：“万云同志表现不错，我们准备提升她为纺织局副局长，你看怎么样？”万里马上一口回绝。
人们常说朝中有人好做官，万里认为朝中有人难做官。他曾对子女们说过：“通过你们办事，能成的也不能让它成，如果都成了我们家不就成衙门了。” 万仲翔曾撰文称，“父亲当了政治局委员和书记处书记之后，对我们要求更严，所有孩子一律不许做生意。父亲从不护犊，我们如果有违规犯法的事情，肯定是罪加 一等，严加惩处。”
四子万季飞
曾在北京市顺义县当过县委书记，工作吃苦耐劳。每逢他星期天回来探家，父亲也并不表示欢迎，对他说：“我们那个时候当县委书记，哪有休 星期天的，早点回去吧！”后来季飞调到宁夏自治区工作，赶上开会回京，父亲第一句话总是：“你怎么又回来了啦？”等到第二次见面则是：“你怎么还不走？” 季飞是万家兄妹中唯一没有进过大学校门的，但他刻苦自学考取了函大毕业证，父亲虽然当面不夸，却在一次书记处会上讲了这件事，他说：“不能把眼睛只盯在学 历上，我有个没有文凭的儿子，但他的知识和能力都在许多有文凭者之上，这说明什么呢？”他看重身处逆境而有所作为的青年，这似乎也是他用人的一条经验。
按照常理，一般老年人最亲小儿子，万晓伍部队转业后不久便成了家，父亲动员他搬出中南海，自己生活。
