2016年，杜鹏宇收到了原母队北京队的邀约，为了全运会复出。杜鹏宇再三斟酌，最终同意，顶着很大的压力开始了艰难的复出之旅。这半年多的时间，他几乎从一名普通人再度变身为职业选手，在全运会的预赛中，他表现出了一名职业选手应有的态度。而在此次正赛中，杜鹏宇依然令对手忌惮。在与中国香港的对决中，他2比0(21比11、21比17)战胜了刚刚杀入世锦赛16强、世界排名第9位的伍家朗，令人称赞。上届全运会，杜鹏宇杀入男单决赛，最终惜败林丹错失冠军，此次归来，他当然希望能够弥补遗憾，冲击四年前失之交臂的男单冠军。
