而所谓无暇号事件指的是，2009年3月初，5艘我国船只跟踪并逼近美国海军观测船“无瑕”号;5月初，2艘我国渔船在黄海与美国海军的海洋观测船“胜利”号对峙，在“胜利”号鸣笛并喷射消防水柱后才离去;6月11日，美国海军宙斯盾舰“约翰·麦凯恩”号在菲律宾近海航行时拖曳声呐阵列与中国潜艇碰触，导致损毁。报道说，这3起意外事件，都是在中国为抗议美国去年10月决定出售6项价值达65亿美元的武器给台湾，中止两国军事交流后发生的。报道引述五角大楼一名官员的话指出，中方中止军事交流，事情复杂化到“无瑕”号事件发生时，中方拒接两国间的军事热线电话。
无瑕号
说完无瑕号及无瑕号事件，我们来看看之前的中国版本的无暇号，中国版本的音响测量船，舷号北调991号，由中船701和702所设计，排水量1500吨，小水线面双体船，船艉左右各1具小型吊臂，船舯后部1具主起重吊臂。2008年4月开始服役。操纵性、稳定性、耐波性和舒适性优良。其音响监测系统，可利用声呐对核潜艇实施远程监视，收集音响特证。音响监测及双体船的研制，标志该领域中国进入国际先进行列。
