横井裕毕业于东京大学，1979年进入日本外务省，随后前往中国学习中文。曾先后担任过外务省中国课课长、上海总领事、驻中国公使、外务省发言人、日本驻土耳其大使等职务。
2016年3月13日，日本政府任命横井裕接替木寺昌人出任新的驻中国大使。横井裕长期从事对华外交事务，是目前日本外务省中有名的中国通，并与中国外长王毅等官员有很好的交往。日本政府关系人士透露，起用横井出任新的驻华大使，有助于强化日本政府对中国情势的分析能力，还能通过横井的人脉，加强与中国的交流。
2016年5月15日，横井裕将赴中国上任。
