20日，雅加达亚运会跆拳道项目进入第二个比赛日。在女子67公斤级的比赛中，中国选手张梦宇摘得一枚铜牌。在当天进行的3个级别的争夺中，实力强大的韩国队全都进入了决赛，但只收获了男子58公斤级的金牌。
当天，共进行了女子53公斤级、女子67公斤级和男子58公斤级3个项目的争夺。在女子67公斤级比赛中，中国队派出了小将张梦宇。在比赛中，张梦宇先后击败了中国台北和不丹选手，但半决赛输给了约旦选手朱莉阿娜，最终获得铜牌。而后者一路过关并在决赛战胜韩国选手夺得金牌。
19岁小将刘凯琪参加了女子53公斤级的比赛，但在四分之一决赛中不敌韩国选手，无缘四强。该项目的金牌最终被中国台北选手苏柏亚夺得，她击败了韩国选手河敏儿。
韩国队唯一获得的金牌来自男子58公斤级，金泰勋一路过关斩将，最终在决赛中战胜乌兹别克斯坦选手夺冠。
21日，跆拳道项目将决出女子57公斤级、女子67公斤以上级和男子80公斤以上级三枚金牌。中国的骆宗诗和高盼将分别出战女子57公斤级和女子67公斤以上级比赛。男子80公斤以上级比赛，中国队派出了名将孙宏义，他曾在今年率领中国队夺得首届跆拳道世界杯团体锦标赛混合团体的冠军。
