根据《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》第18条规定：驾驶机动车在高速公路、城市快速干道或者隧道内行驶，非紧急情况占用应急车道、路肩的，处3000元罚款。同时，根据公安部123号令《机动车驾驶证申领和使用规定》违法占用应急车道，记6分。
占用应急车道常见违法情形
1、把应急车道当作“行车道”。遇有货车等行驶速度较慢的车辆并排通行挡住去路，以及遇有交通拥堵或事故等情形时，出于法不责众的心理，不能耐心等待、按序通行，而是顺理成章、争先恐后地驶入应急车道，造成交通瘫痪。
2、把应急车道当作“停车道”。出于某些所谓“合情合理”的理由，在应急车道内停车等人、上下客、拍照、接打电话、装卸货物等等。前几次节假日，高速公路小客车免费通行起点时间前，部分车主将车停在应急车道内等到免费开始后通过收费站。
3、把应急车道当作“倒车道”。部分驾驶人因走错路而又不愿到前方出口调头，就利用应急车道倒车，甚至逆行。
4、车辆故障后未按规定停车。车辆出现故障后，未将车辆停于应急车道内，而是占用行车道停车。有的虽然将故障车停放于应急车道内，但是未按法律规定开启相关警示灯，以及在规定距离外设置警示标志等。
什么情况下占用应急车道才不算违法？
首先，执行紧急任务的警车、消防车、工程救险车、救护车等特殊车辆，可以在应急车道内行驶或停车;
其次，以上车辆之外的其他车辆，如果发生交通事故或故障，无法继续行驶，确实需要在应急车道内临时停车，可以临时占用应急车道。
但是应该注意：
1，第一时间做好现场安全防护：开启危险报警闪光灯，并在行驶方向的后方150米以外设置警示牌;
2，如果是夜间、雨、雪、雾天，应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。
紧急情况
是指车辆因故障无法继续向前行驶停靠在应急车道内按规定设置警示标志后排除故障或报警等待救援的过程。如果是前方发生了交通事故道路堵塞后，车辆应在行车道内停车，人员撤离到路外安全地带，待后方停放车辆较多时再回到车内。而不应将车停放在应急车道内或在应急车道内行驶。
以下几种情况不属于紧急情况：停车后人员在车上睡觉，停车后人员上下乘客，人员在应急车道内抽烟、喝水、饮食、散步、拍照、聊天等不安全行为。
