事发前晚7时40分左右，黄咏贤驾驶属于男朋友的蓝色私家车，驶至高雄市鼓山区马卡道路，左转准备横过西藏路铁路平交道。疑因新牌关系加上现场昏暗，黄开车冲过铁道口的栏杆。紧随其后的车辆行车纪录仪拍下黄女私家车被驶经的自强号列车撞上的一刻。画面拍下黄女车辆左转后，她像没看到平交道的栏杆，开车冲过栏杆后，在路轨上停下不动，不久就见列车驶至，将车拦腰撞到。图为火车撞上黄女私家车瞬间。
警方查看现场的闭路电视画面，发现黄女的车辆在栏杆放下29秒后才闯入平交道，3秒后便遭台铁列车撞到。私家车被列车头顶着推前200米才停车，损毁严重，车顶被掀开，黄女与小狗被困在前座。消防员赶到现场花个多小时才将她救出，当时她已没有意识、没生命迹象，送高雄联合医院抢救后不治。图为消防员现场抢救。
