2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。2009年至2012年，“接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。2012年7月，在马里亚纳海沟创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，也是世界同类作业型潜水器最大下潜深度纪录。2014年12月18日，首次赴印度洋下潜。2015年1月14日，在西南印度洋龙旂热液区执行印度洋科考首航段的最后一次下潜，这也是其在这个航段的第9次下潜。 2015年3月17日，搭乘“向阳红09”船停靠国家深海基地码头，正式安家青岛。2016年4月30日，在西北太平洋维嘉海山西北侧成功完成科学应用下潜，也是其首次在这一海域搭载科学家进行下潜作业。2016年5月22日，成功完成在雅浦海沟的最后一次科学应用下潜，最大下潜深度达6579米。 2017年2月28日，在西北印度洋完成中国大洋38航次首次下潜。这是我国首次对西北印度洋开展深潜调查。2017年3月8日从国家海洋局获悉，当地时间3月4日和7日“蛟龙号”载人潜水器分别在西北印度洋卧蚕1号热液区和大糦热液区进行了中国大洋38航次第一航段的第3次下潜和第4次下潜。这两次下潜都在调查区域发现了热液喷口并获取了硫化物样品。2017年5月23日，“蛟龙”号完成在世界最深处下潜，潜航员在水下停留近9小时，海底作业时间3小时11分钟，最大下潜深度4811米。
