“导弹冒着白烟，摇摆不定，爆炸于发射阵地前300的地方。”这样的描述在梁思礼的报告和演讲上被反复提及。对于一位“驯火者”来说，失败的经验比成功的经验宝贵得多。
梁思礼将自己的“驯火史”总结为一本“失败者之书”：1967年，首批“东风二号”战斗弹抽检三发考核飞行试验，其中两发发射后连翻几个跟头落地;1974年11月，长征二号发射返回式卫星失败，原因是稳定系统的速率陀螺的输出电缆中断了一根导线……
正是无数次的失败，让梁思礼开创了航天可靠性工程学。2006年9月9日，长征二号丙运载火箭创造了16次发射全部成功的纪录。梁思礼自始至终参与了长征二号系列火箭的研制工作，他开创的学科成为火箭安全飞行的坚实保障。
