10月19日凌晨，神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功。这是对接前，从神舟十一号飞船看天宫二号的画面。在神舟十一号与天宫二号成功实现自动交会对接三个小时后，航天员景海鹏成功打开天宫二号实验舱舱门，顺利进入天宫二号空间实验室。景海鹏成为第一个进入天宫二号的航天员。
密不透风的“钢筋铁骨”
和以往发射的神舟飞船最大的区别在于，天宫系列目标飞行器的在轨飞行时间长。所以，长寿命设计成为结构与机构分系统面临的新挑战。中国航天科技集团公司五院的结构与机构分系统设计团队科研人员在密封舱漏率、结构形式及结构重量等方面开展了多项大胆创新，使设计水平上升了新的台阶。
“天宫二号”是一个外部真空、内部1个大气压的结构，漏气量是评价其安全性的重要指标。针对最容易漏气的观察舷窗、开关舱门等部件，设计师们根据各种结构特点设计了安全可靠的密封结构，其中最关键的便是密封圈。为了面对太空中温度变化更加激烈而导致的老化问题，设计人员从配方开始，再到其结构形式、结构设计，通过大量细致实验，最终取得了成功。
在结构形式上，设计人员向记者介绍，飞船的结构形式由于焊点成千上万，长期在轨时，点焊部位容易出现腐蚀，对结构寿命造成极大威胁。对此，设计师们对国际空间站和“和平”号空间站的结构形式和原材料进行了充分调研，结合国内工艺水平和原材料供应能力，提出了“整体壁板式”密封舱结构方案。
此外，由于结构重量占据了飞船的大部分重量，曾一度让研制工作陷入困境。对此，设计师们邀请多位跨型号的结构设计专家，对方案进行了多次优化，最终使结构重量降低了20%多。
打造安全舒适的“家”
在即将开展的太空实验中，对接组合体好比“太空居室”，那么“天宫二号”结构则是这个“大开间”的主结构，航天员将在其中工作与生活。
为了让航天员在太空中有尽量大的活动空间，“天宫二号”结构尺寸基本按运载火箭可容许的最大包络做设计。既要大空间、又要轻巧结实的要求，给工程人员带来了挑战。最终，工程人员反复计算，最终确定技术状态，研制出了这个直径3米多的薄壁飞船结构，圆满地满足了各项要求。
