第21次中国东盟高官磋商4号结束，各方就南海问题一致认为应加强对话合作，增强政治互信。中国外交部副部长刘振民在接受凤凰卫视访问时还提出，希望东盟国家不要在南海问题上选边站队。
刘振民在会议结束后的记者会上着重谈及南海问题，以及中国正在进行的南沙岛礁建设情况，他强调，中国有关建设合法合情合理，目的是改善中方驻岛人员的工作和生活条件。刘振民还提出，希望在南海问题上，东盟国家不要选边站队。
围绕《南海各方行为宣言》和《南海行为准则》，各方同意，7月初在马来西亚举行落实宣言的第14次联合工作组会议，之后，7月中旬在中国举行第九次高官会，共同推动落实宣言和准则磋商进程。
对于近期菲律宾总统阿基诺在访日期间提及南海的言论，刘振民表示，这是不负责任，也是无知的言论，希望菲律宾领导人正确认识历史。
刘振民：“菲律宾领导人的发言是不负责任的，也是无知的，我们不知道他出于什么目的。我们希望菲律宾领导人为了他本国的利益，为了地区的利益，能够在第二次世界大战的历史问题上有客观正确的认识。如果不懂历史，好好去读书，研究历史。”
