1958年，粟裕因“反对反教条主义”一事在军委扩大会议中受到错误的批判。鞠开回忆称，由于楚青从来不干预粟裕的工作，不该知道的事从不过问，所以1958年军委扩大会议批粟裕已经批了半个多月了，楚青也不知道，粟裕也没有同她讲。到后来粟裕的检讨一次一次通不过的时候，粟裕才要楚青帮助写检讨。蒙在鼓里的楚青，这时才恍然大悟。楚青的文字水平高，会写东西，写的检讨是通过了，但都是违心的东西，检讨后首长还埋怨楚青：你怎么搞的，把我写得什么都不是了。楚青说是你叫写的嘛，怎么能怪我呢？说到这里，他们俩抱头痛哭，泣不成声。
1984年，粟裕病逝。楚青和粟裕的亲属及身边工作人员等，遵照粟裕生前意愿，在粟裕曾经战斗过的20多片土地上，撒下了他的骨灰。在送撒骨灰途中，楚青饱含热泪写下了一首《遣怀》诗：“时晴时雨正清明，万里送君伴君行。宽慰似见忠魂笑，遣怀珍惜战友情。惟思跃马挥鞭日，但忆疆场捷报频。东南此刻花似锦，堪慰英灵一片心。”以此寄托和粟裕共同战斗、生活40多年的深情。
此后，楚青长期力主为粟裕平反昭雪、完成粟裕遗著的整理和出版、开展粟裕军事理论与实践的研究。多年来，她主持撰稿并编审了《粟裕战争回忆录》；整理了《粟裕谈淮海战役》；参与审编了《粟裕军事文集》、《粟裕论苏中抗战》。
1994年12月25日，中央军委副主席刘华清和张震联名发表了题为《追忆粟裕同志》的文章。文章同时在党中央机关报《人民日报》和中央军委机关报《解放军报》刊登。文章除了对粟裕的战绩和品德作了全面的评价外，特别明确指出：“1958年，粟裕同志在军委扩大会议上受到错误的批判，并因此长期受到不公正的对待。这是历史上的一个失误。这个看法，也是中央军事委员会的意见。”
