陈小鲁表示，这一段经历，加上考虑到自己也年事已高、将来也会面临同样的问题，促使他去推广生前预嘱。
2013年6月，经北京市民政局批准，“北京生前预嘱推广协会”正式成立，协会通过让人签署“生前预嘱”文件，从而帮助人们有尊严的走向生命终点，实现“尊严死”。
陈小鲁任协会理事长，另一位红色后代、罗瑞卿大将之女罗点点（罗峪平）任总干事。
2016年，陈小鲁的岳母楚青去世，她临终前也住进了解放军总医院。“她当时就讲，你不要折腾我，我走的时候你别让我遭罪。”陈小鲁说。
考虑到患者强烈的个人意愿，医院在楚青入院后，前后三次征询了家属意见，并没有采取常规切开气管、使用呼吸机等常规抢救手段，而是采取了缓和医疗的方法。
陈小鲁介绍，医院采取的措施是“药物控制血压，控制疼痛，平顺呼吸”，最终她平静离世。
