AT-3“自强”是由台湾“中国航空工业发展中心”研制的双座教练机，1975年7月开始设计，1978年1月开始制造，该型飞机事故率极高
其实，早在马英九时代，台军方就已经敲定高教机“国机国造”，但马政府对“国造”的定义比较宽松，计划引岛外成熟设计在台生产。蔡英文上任前就访问汉翔，强调“自研自制”才算“国机国造”。此时汉翔也允诺将吸收新款高教机的研发成本约70亿新台币，于是政策转由汉翔自研自制。
根据汉翔方面的承诺，2020年完成两架XT-5原型机，并且进行首飞，2023年开始量产，2028年全部完成。
不过，但对采用XT-5作为下一代高教机，台湾军中与社会始终有反对声音。质疑多半集中于汉翔能否于预定的开销、时程、性能要求上，兑现当初支票，以及研发一种只造66架的飞机，单位成本必然居高不下，未来可能面临零件商源消失。
