1998年,他出演日本圆谷株式会社制作的特摄片《盖亚奥特曼》,剧中皆是演技颜值双在线的演员,该剧一经播出就深受观众喜爱,收视率极高,甚至中国的很多观众至今还在反复观看。渡边裕之在其中饰演一个空中母舰基地的指挥官石室章雄,他刚毅冷酷,具备超乎寻常人的洞察力,许多喜爱该剧的人都亲切地称他为“石室指挥官”。
在这之后,他继续拍摄特摄片《牙狼》、《假面骑士电王》,在主演假面骑士时,他已经51岁,成为了历史上年纪最大的假面骑士,但他依旧靠着精湛的演技和成熟稳重的形象备受好评。
渡边裕之不光演技好,人品更是没得说。
2007年,渡边在夜晚高速公路上行驶时,发现下行方向车道上,有一辆轻型面包车翻车,他立马停车上前救助,他先是冷静地拨打求救电话,后独自救出车内人员。救护车和警车到达现场后,他说明完状况就有意离开,以免被人认出身份。但仍然有警察发现了他,该故事后来也被摄制成电影《雪的花》,由他和妻子共同出演,最终获得了第3届雅虎日本文学奖。