奖励前沿创新的同时，清华也奖励工匠精神。昨天，首届“清华工匠大赛” 颁奖。比赛面向全校学生，侧重考查学生的动手能力，以及项目解决真实问题、产生社会价值、产业化实现的潜力等维度。获得首届大赛特等奖的是机械系本科2019级李明暄、王越、周炎亨和2020级冯思源团队设计的“多模态触觉传感器设计、制备及应用”。该项目发明制作了一种抓取功能强大的机械手，围绕触觉系统设计并研发了能够实现多模态感知的触觉传感器，用以获得抓取过程中的接触信息，并据此构建了抓取参数调控准则，尝试应用于机械手的抓取中。“我们最终期望提升机器人的自适应智能抓取能力，实现多种复杂日常物体的可靠、精准抓取。”李明暄告诉记者，该项目已经获得专利，并发表了4篇相关学术论文。
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