隋永清是宋庆龄卫士长隋学芳的女儿，她和妹妹隋永洁出生不久，父亲因病偏瘫了，相继被宋庆龄接到家中抚养，把她俩视为自己的女儿，同吃同住，费尽了心血。
在宋庆龄上海寓所餐厅里有宋庆龄母亲倪老夫人一张画像。在永清刚会讲话的时候，吃饭前，宋庆龄把她领到倪老夫人像前，让她面对老太太说：“婆婆吃饭了”。
永清问，她是谁？宋庆龄答：“这是我的妈妈。”然后让永清再叫一遍。隋永清就大声叫“这是太太的妈妈”。
第二天饭前，宋庆龄又领永清走到倪老太太像前。永清一下子懵了，不知该叫什么，脱口叫了“这是妈妈太太”。
引得大家哄堂大笑。宋庆龄却说，好啊，这个称呼太可爱了！以后小孩子都不许叫我太太了，都叫妈妈太太！秘书张珏也说，今后小朋友们就都跟着永清叫“妈妈太太！”
隋永清随即回到北京，在宋庆龄病床前轻声呼唤：“妈妈太太”可是，这时候宋庆龄却听不见了，没有反映。
因为宋庆龄的听力非常好，小时候，姐妹俩晚上轻轻走进她的房间，她都能听见，但见天妈妈太太听不见，隋永清泪眼充盈，只好跪在床前大声呼喊“妈妈太太”，宋庆龄的眼睛突然睁开，用手找隋永清，隋永清把宋庆龄的手放在自己的脸上，宋庆龄用微弱的声音说：“我的孩子，我的宝贝，你可回来了……”
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