1929年1月，28团和31团要下山开拓根据地，但是两位团长的意见出现了分歧，林彪主张去江西东部，而伍中豪主张去江西南部。两个人谁也争不过谁，最后还是毛泽东拍了板，支持了伍中豪的意见，这才有了后来的中央苏区。后来，毛主席还经常提起来：“红军在赣南有今日之发展，伍中豪应记第一功。”
伍中豪是儒将，文武双全，性格又豪爽，打仗时经常先喝一壶酒。1928年2月，红军主力攻打遂川，江西国民党军第27师乘虚攻陷井冈山的北大门宁冈县城。毛泽东“钦点”爱将伍中豪，去给反动派上一堂军事课。伍中豪带着一个营兵力急驰宁冈，武器差不要紧，伍中豪一声令下，红军冒着炮火冲到城下，竖起云梯爬城。
但白军居高临下，火力又猛，我军牺牲非常大。伍中豪火了，从警卫员手中接过酒壶，拔开塞子，仰脖灌酒，如李太白再世。李白斗酒诗百篇，伍中豪酒后浑不怕，大吼一声，直扑云梯，还没等所有人明白过来，伍中豪已冲上城墙，红军将士紧随而上，与白军展开肉搏战。
此战，伍中豪率部干掉白军三百多人，俘虏一百多人，名震赣南。伍中豪打仗是主业，也搞些“副业”，就是学毛泽东搞土地革命，这一点也比林彪强。伍中豪曾在永新县夏幽乡做土改，成立夏幽工农兵政府，被毛泽东多次点名称赞，他说是个既能打仗、又会做群众工作的全才。
伍中豪在当时的声望也要高于林彪，1929年5月，伍中豪率3纵攻打闽西，充分运用了毛泽东堪称神级的用兵战略，三进三出龙岩，牵着敌军的牛鼻子，敌进我退，敌疲我打，消灭国民党军福建第一混成旅2000多人。毛泽东高兴地说，可以把30万军队交给伍中豪指挥！
