他有四男二女，朝夕相处，生活在一起，但公是公，私是私，严格得几乎有点苛刻。配给他的车，家属子女不能坐。配给他的工作人员，家属子女不得支使他们做事。他说，工作人员是组织上派来的，绝不能公私不分。偶尔，司机或公务员悄悄帮谁做点事，他若发现了，绝不放过。他经常教育子女不能忘本，今天的一切是无数革命先烈用鲜血和生命换来的，要努力学习，艰苦奋斗，做革命的接班人。他无论走到哪里，从来没有为自己的儿女向组织张过口伸过手，也不曾让任何人特意关照自己的儿女。经他的言传身教，儿女们养成了习惯，成长进步靠自己，个个都积极上进，认认真真做事，清清白白做人，朴实勤恳，事业有成。
在用车问题上，他的原则性甚至比钢铁还要硬。孩子们从小到大，都牢记并不折不扣地践行他的规定：公家的车，家里人谁也不能做。1984年，他离休后享受大军区正职待遇，上级为包括他在内一批战功卓著的老将军配备了一批崭新的“奔驰”轿车。车一开回来，他就召集家里人和身边工作人员开会，重申用车规定，除了他工作和看病用车外，任何人不得以任何理由使用他的车，连司机也不能例外。到了1997年，和他同时配车的人差不多都因跑了20万公里又换了辆新车。而他却提出，他的车不用换。1999年，他病逝之后，有关部门派人上门验收那辆“奔驰”。令人惊讶的是，跑了15年的车，锃亮如新，一共跑了26000公里。
一身正气 敢讲真话
在史无前例的文化大革命中，刘昌毅的铁血傲骨显露出了正直刚烈的品格。一天他突然接到了林彪亲自打来的电话，询问他的健康状况，说他在战争年代负伤太多，需注意身体，有事可直接到上海某处找他。这无疑是向他招手。在那个年代，谁能受到“林副主席”的青睐就意味着将被重用。但他只是在电话上客套了几句，说他挺好，感谢首长关心，也没什么事。这看似平常的几句话却透露出一个很不平常的意思：不去！刘昌毅并非圣人，也不是对林彪有什么怀疑和看法，完全是品格使然。无论何时何地，他对所有的领导都非常尊重，但只说实话，从来不说恭维话，更不会逢迎上级邀宠套近乎。几十年来，他去北京无数次，从不单独登门拜访过哪位首长或领导人。
一天夜里，上了林彪贼船的老朋友吴法宪突然打来电话，希望他能支持以李作鹏为首的海军新党委，并强调这是林副主席的意思。他不唯上，只唯实，坚持真理，无所畏惧，同林彪的死党李作鹏一伙进行了不屈不挠的斗争。尽管他曾被罢过官或靠边站，但他始终抬头挺胸，比铁硬，比钢强，不愧铁血战将的光荣称号。
