长征四号火箭从开始研制到首次发射成功经历了十年的时间，“十年磨一剑，甘苦寸心知”是对总设计师孙敬良最好的写照。 1984年，长征四号火箭进入初样研制阶段，需要对火箭三级动力系统进行热试车考核。新型发动机上马，新的增压输送系统、新的共底贮箱，难免会出现纰漏。如果操作中稍有不当，就会箭毁人亡，国外就有过这样的例子。孙敬良带领队伍，作了大量细致的工作，制定了有效的预案，确保了热试车一次成功，正是由于这次三级热试车的成功，奠定了长征四号火箭全面开展研制的基础。
到了发射基地，不料就碰到了问题，本来的预想是自动测试发射，但是火箭到了发射场，突然发现有问题，迟迟解决不了。后来，临阵磨枪，改手动发射。这样一来，孙敬良的心里更紧张了，甚至有点害怕，因为火箭发射任何一个细微的疏漏，都会造成难以挽回的巨大事故。
带着这样紧张的心理，最后看到长征四号发射成功，孙敬良就像心头放下了一块巨石，高兴得痛哭流涕，他说，这是他一生中最幸福的一天，这样的感觉任何文字都无法形容。
1988年9月7日，太原卫星发射中心在指挥长沈椿年（后任国防科工委中将副主任）指挥下，密切协同，“风云一号”太阳同步轨道气象卫星由长征四号运载火箭首次发射成功。当天，中央电视台在气象预报节目里插播了“风云一号”卫星传回来的云图照片。中国成为世界上第三个能够独立发射太阳同步轨道卫星的国家。至此，中国已掌握了研制、发射和应用三种不同轨道卫星的技术，中国在尖端科学技术方面所取得的一系列重大成就，令世人瞩目。
从长征四号成功之后，孙敬良就深信，只要地面上准备工作做足，火箭发射成功就是必然的。要掌握规律，设计上要留有一定的余量，最重要的是功夫花在发射之前的准备上，地面试验要比天上更加严格更加充分。不光是火箭，卫星也是这样。工作做足，心里就有底了，现在所有的中国航天人都明白这个道理，所以1996年之后，我国的航天发射成功率一直非常高。
火箭发射曾接连失利，中国航天陷入信任危机，他临危受命，三次成功发射卫星，创造载入史册的三次“龙抬头”奇迹
