海南省临高县新盈镇昆社渔民黄运来是这枚无人潜航器的最先发现者。他介绍，三年前，他在三亚市附近海域打鱼收网时，突然觉得渔网变得特别沉，当时认为一定是捕获了许多大鱼，花费一个多小时用力收网后发现，原来是一个外形十分像鱼雷的装置。“作为长期赴南海打鱼的渔民，国家安全意识还是比较强的。我把这枚装置小心翼翼地放置在鱼舱内，立刻返航，第一时间向安全部门汇报。”
海南省国家安全厅工作人员立即赶到码头，初步判断这不是真鱼雷，是一个伪装成鱼雷的疑似间谍装置，现场对其进行了信号屏蔽，随即将这枚假鱼雷带回。
图为渔民打捞出的间谍潜航器
为了确认这个装置的功能和用途，国家安全部门会同中国船舶重工集团公司等研究机构对该装置进行了技术分析，鉴定为一枚无人潜航器。
该无人潜航器体型小巧便携，外观呈鱼雷形状，壳体全身镀钛金属漆，呈银灰色，可用于施行地区沿海监测、勘探水下地形，跟踪潜艇，收集环境数据等。
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“经过进一步查证，这个无人潜航器不是我国制造和使用的装备，应该是某国海军在我海域秘密投放的，专门针对海洋水文环境的一种新型技术窃密装置，造型轻便，性能先进，功能强大，既能搜集我重要海域内各类环境数据，又能探测获取我海军舰队活动动向，实现近距离侦查和情报收集任务。”专家指出，从它的光缆线长度判断，它搜集到的信息极有可能已经传回，完成了其工作范围的侦查任务。
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