(三)
“学术交流是增进了解和传播友谊的好机会，我走到哪就把中国军人的友谊带到哪。”这是姚云竹作为“友谊使者”的又一特色。
无论是在课堂讨论，还是与他国人员进行学术交流，她都积极宣传中国改革开放带来的巨变和我国政府的国防政策，努力树立中国人民解放军在国际上的良好形象，尽可能地使外国朋友了解中国和中国军队。
1999年访问美国时，她几乎走一路宣传一路。在美国德州农工大学，她专门举办了题为“中国的国防政策”讲座，向美国大学生全面介绍中国爱好和平、注重防御的传统军事思想和现行国防政策。
姚云竹将军
还先后与美国前总统特别顾问李侃如，国防部总评估办公室前主任马歇尔，前国务卿鲍威尔和克里斯托弗等知名人士见面，着重介绍中国致力于改革开放、发展经济的方针政策，畅谈中国军队为现代化建设所做的努力，就中美关系的许多重要问题进行交流。
近几年来，军事科学院积极开展国际学术交流，举办了《孙子兵法》系列国际研讨会和中国军事科学学会国际论坛。姚云竹多次参与研讨会或论坛的组织协调，担负大会的翻译工作。
姚云竹将军
一些初次来中国的外国学者，遇到困难总是找姚云竹帮忙，请她约见中方专家，她不但牵线搭桥，还详细介绍相关情况。当得知一位西方学者对我国国防政策有误解时，姚云竹等中国专家与他进行深入交流，最终消除了隔阂。
看她穿梭会场，观其笑迎宾朋，思其敏锐观点，许多外国朋友都伸出大拇指称赞：“姚大校，你是中国军人的骄傲！”
