10多年来，“中午不休息、加班到深夜”，成为姚云竹的工作习惯。面对国际风云变幻，她适时对海湾战争、科索沃战争和反恐战争等问题进行深入分析和预测，并在战争结束后参与完成了多份高质量的研究报告。
姚云竹有关外国国家安全政策、军事战略、国际安全、军控与裁军问题和台海军事问题的研究成果，有的被作为指导部队建设的文件，有的被列为培养硕士研究生的教材，有的被地方政府定为国防教育读本。
受命翻译美国布热津斯基的著作《大失败》时，她每天只睡三四个小时，饭碗旁边经常放着待修改的译稿，手往嘴里扒饭，眼睛却盯着译稿看，仅25天就高质量完成了翻译任务。译本得到广泛好评，并荣获军事科学院学术成果一等奖。
姚云竹少将
当选第十届全国人大代表后，姚云竹更是着眼我军新军事变革，领衔提交并与其他代表联名签署了几十项法律提案和建议，为国防和军队建设提供了重要参考。
姚云竹少将
她还先后出版了20多部学术著作，发表200多篇学术论文和译文，18项科研成果获全军和学院科研成果一、二等奖，并被表彰为全国“三八”红旗手、全军自学成才先进个人，10多次立功受奖。
