超空泡是物体在水下高速运动时产生的一种物理现象，当物体在水下运动时，随着物体速度的增加，液体内部局部压力不断降低，如果物体速度增大到某一点，液体内部局部压力就低于饱和蒸汽压，此时，液体或固体与液体的交界面上会形成蒸汽或气体的气泡，这一过程叫做空化，形成的气泡就是空泡。一定条件下形成的完全或几乎完全包围运动物体的空泡就是超空泡。超空泡形成后，运动物体完全或几乎完全被空泡包围，这样，运动物体接触的介质就由水变成空气，物体类似于在空气中运动，利用超空泡技术可以使水下物体的阻力减少90%以上。
二战期间，德国最早进行超空泡及其应用于水下武器的理论与试验研究，随着二战结束，相关研究暂告停止。前苏联的乌克兰流体力学研究所于1960年就开始研制超空泡武器，于20世纪70年代中期研制成功“暴风”鱼雷，并于1997年装备部队，速度可达100米/秒，是传统鱼雷速度的3—5倍。德国在上世纪70年代立项研究SMG3型超空泡射弹式水雷，上世纪80年代提出了改型超空泡射弹水雷项目。20世纪90年代，在美国国防部高级研究计划局和海军研究署的支持下，美国海军水下战中心开发了两种用途的超空泡技术，一种是高速水下弹药系统，另一种是大型水下超空泡航行体。
从超空泡武器的技术优势和未来海上作战需求两个方面来看，超空泡技术必将会用于完成海军的大量任务。如载有水下机枪的小型近程水下航行器，彼此利用高速“水下子弹”在水中进行射击；远程多级超空泡导弹可使导弹防御系统失效，在水下快速航行数十海里接近目标，天基和空基防御手段都难以有效应对；高速反鱼雷超空泡鱼雷的良好性能将能够完成反鱼雷平台的防御任务；稍作改动的轻型超空泡武器能够增强机载平台对付水下目标的能力，该武器可在较远的防区外发射；超空泡武器在未来还可以与水下无人航行器这样的远程长续航能力的隐形平台一起使用，在高风险区执行任务。
