为了应对水下战斗蛙人的威胁，中国本世纪初从俄罗斯进口了DP-65型55毫米反蛙人自动榴弹发射器，并通过研仿设计，发展出国产化的CS/ARI型55毫米反蛙人火箭炮。该武器最早曝光是在2013年，中国军方媒体报道南海舰队文艺女兵慰问我驻守南沙群岛部队的照片，其中一张照片在这排漂亮女文艺兵后面露出反蛙人火箭炮的一角。
在第二年的珠海航展上，这种实际独一无二的装备得以公开。目前中国海军已经将这种反蛙人火箭炮广泛的部署于辽宁号航母等大型舰艇，以及西沙和南沙群岛的守岛部队，用于精确打击来自水下的袭击。
在漂亮女文艺兵后面露出反蛙人火箭炮的一角
DP-65式毫米反蛙人自动榴弹发射器，由俄罗斯着名的“玄武岩”公司研制出品，实际上是一个完全自动化的武器系统，可自动探测水下运动目标、自动判断威胁态势、自主开火，无需作战人员干预。该系统可保障对500米以内海域进行监视，一旦目标出现，操纵员即可下达作战命令，系统可自动进行定位并消灭敌方目标。改进型的国产CS/ARI型55毫米反蛙人火箭炮又将防卫范围扩大到1000米以内海域。
