今年一月，杨敬平、陈振成、李自帆、梁忠信等四位退役台军蛙人，在郑水忠的带领下，回到当初王承鲁埋葬地。由于几十年来地貌改变很大，墓园内的遗骨都已迁走，王承鲁的遗骨与其他郑家先人混在一起，无法分辨，因此协会决定集资雇请工人，在原址兴建一座纪念碑。
今天的台湾蛙人部队
李自帆说，在去年与海龙退役战友同游大嶝岛时，曾论及此事，感佩其事迹之余，众人对如何寻回王承鲁的遗骨原本深感比登天还难，就在50年后，事迹重见天日，令他们如有天助。
海龙蛙兵退役人员协会理事长陈儒雄说，为了缅怀前辈，协会将号召六十多名海龙退伍弟兄，于十日经小三通前往大嶝，为王承鲁的纪念碑揭幕。返回金门之后，大伙将到位于料罗湾畔的海龙蛙兵营部，与现役的学弟们共同庆祝61周年队庆。
海龙退伍协会的杨敬平（左二起）、陈振成、梁忠信，与当年拍照的大陆民兵郑水忠（左一），于五十年前在大嶝岛执行侦察任务殉职的王承鲁埋骨处合影
此外，鹭江出版社2012年出版的《大嶝一寸土》（作者沈世豪郑朝南）一书中，曾记载了王承鲁参加的这次战斗和解放军以及民兵的英勇事迹。
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那是1966年8月23日的夜晚。“8.23”这是一个十分敏感的日子。1958年的“八.二三”炮战，万炮震金门，金门岛上的三个国民党军队的副司令被炮火炸死，大批官兵伤亡。因此，每年到这一天，金门岛上经常会派小股武装到大嶝骚扰。果然，不出所料，这天夜晚，乘着一艘“挂机”小艇的金门岛的武装人员，摸进了六号哨所附近的礁盘下。
