李登辉时期，双方加大野战训练的配合程度，多次举办心态联合军事演习。如“海鲨行动”、“海猎5号”等演习，截至1999年底新加坡80％成年男性公民有在台湾接受军事演习的经历。
李显龙与安倍
陈水扁时期，双方的军事训练还是依旧进行。2001年2月，台新双方就军事合作事宜，签订了全新内容的所谓“中新协议”，该协议除了继承原来“星光计划”的基础，还将新加坡的包括主战坦克、霍克防空导弹在内的武器使用人员送到台湾进行培训，而台湾则派出C—130运输机飞行员到新加坡受训。这个协议一定程度上深化了双方的军事合作。
2004年7月10一13日，新加坡副总理兼财政部长李显龙在就任总理前对台湾进行了为期4天的访问。10天后的7月24日，新加坡在台湾移地训练的“星光部队”就与台军进行了联合演习。
2006年台湾军队在云嘉南高屏地区举行旅级规模的“顶峰2006’演习时，新加坡在台训练的2500多人时星光部队以全旅，全装、全员的姿态参加了演习，并与台陆军号称“王牌部队的机械化步兵第298旅共同举行了“顶峰2006”旅级实兵对抗演习。该演习属于跨地区性的旅级对抗演习，台湾陆军第298机械化步兵旅作为防御方，与新加坡部队展开城镇巷战对抗训练。
二、新加坡充当台湾军事武器中介商、情报供应方
1、台湾依赖新加坡进行武器交易和武器更新
新台关系并非纯洁的“军事基地借用”，台湾由于“外交”处境困难，不易从岛外购得先进武器，因此新加坡曾应台湾的要求，在台湾向外购买武器方面担任过中间人的角色。
台湾无法公开从以色列和西方国家那里获得武器，就以新加坡的名义购买，然后再由新加坡转售给台湾；美国碍于中国大陆的强烈反对，不能向台湾公开出售武器，经常暗中通过新加坡向台湾输送武器。[4]其中台湾曾透过新加坡向西方国家购买的30"50快艇，就是其中之一。[7]由于新加坡在轻型舰艇制造方面较为先进，因此台湾也曾从新加坡那里购进最新式的炮舰，另一方面台湾在轻武器制造方面有优势，新加坡也乐于从中采购。[8]台湾曾多次被允许参加在新加坡举办的国防武器展览，以促进台湾武器的对外销售。
据了解，台湾在过去经常通过新加坡获得一些先进的欧洲武器装备，其中比较著名的是瑞典波佛斯40厘米快炮，不仅台湾海军的驱逐舰、护卫舰、导弹巡逻舰目前都广泛使用这种快炮，台湾军备局今年所发展出的新型牵引式防空快炮，便是将新加坡40厘米快炮整合自动化装备和中科院发展的火控系统，成为台湾最先进的国产防空系统。
