日本太空研发机构(JAXA)为了清除太空垃圾研发出HTV-6，但却在6日因为主要的“天钩”没有顺利释放，而正式宣告任务失败。
中国去年6月25日由长征七号运载“遨龙一号”于海南文昌航天发射升空，宣称这是为了清理“太空垃圾”，但被美国战略武器专家杰佛瑞.路易斯(JeffreyLewis)对“机动性与灵敏度”提出质疑，虽目前没有恶意攻击，但对“空间非合作目标”的抓捕，确实对世界各国在太空的空间利用造成威胁，美国太空总署(NASA)更是对它进行不断监测。
▲运载遨龙一号升空的“长征七号”。
单纯针对“抓捕”的功能，香港航太工程专家表示，遨龙一号即使经过多次试验，但是太空垃圾随时都在变换位置，想要精准锁定目标后再抓举其实非常困难，需要具备定点停留与附近绕飞的功能，而机械手臂必须有智慧型视觉系统与测量装置，才能让捕捉爪“一出手，便知有没有”。
▼中国天宫二号太空站内也有机器手臂。
中方称“遨龙一号”在轨的详细位置都有透明公布，否定此为军武用途，并预告飞行器的未来行程，希望世界各国对它的用途可以免除疑虑，并成为一个好的典范。
虽然清理太空垃圾的事实不假，但仍被军武专家推为是“太空军民融合”的典型产物，今天可以当清道夫，明日“必要时”也能“活抓”敌人。
