2002年，时任朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南曾经到访马来西亚，以吸引东南亚国家投资。2007年，时任朝鲜总理金英日到访马来西亚，意在开辟两国互惠合作新领域。
而在2013年，马来西亚精英大学颁发“经济荣誉博士学位”给朝鲜最高领导人金正恩，以表彰其为了国家教育和人民福祉而付出的不懈努力。金正恩也因此成为获得该校颁发荣誉博士学位的首位外国元首。
在朝鲜官方媒体朝中社和劳动新闻网页上，看到不少关于马朝两国执政党交流的新闻，还有领导人国庆贺电。
与马来西亚保持良好关系让朝鲜收获很多好处获益良多。
2000年6月，马来西亚和越南一致同意支持朝鲜加入东盟地区论坛，该论坛是各国外长就亚太地区政治安全问题进行讨论的平台，这对于朝鲜缓和被孤立局面有重要意义。马来西亚也曾在联合国对朝鲜的某些决议上投出反对票。
马来西亚还积极为朝鲜的国际活动提供场所和服务。2000年，朝鲜、美国导弹问题谈判就是在吉隆坡举行的。2002年10月，朝鲜、日本邦交正常化谈判也是在吉隆坡举行的。去年，美朝两国也曾在吉隆坡一家酒店举行非正式对话。
